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步进电机保护系统的问题解决方案

步进电机系统出现问题是多方面的。我们在球轴承内圈沟磨床做过分析研究,先后试过国内几个品牌的步进电机,发现两个系统的不同步现象很严重。不同步误差测试从PLC、位控模块、步进电机驱动器和步进电机开始。

    滚珠丝杠导程4mm,谐波减速器减速比为1:80,步矩角为0.9°。

    步进电机的重复定位误差已经超过机床精度检验标准的3倍。按照脉冲当量为0.125μm计算,工作台累计重复定位误差在20次已经达到0.003。表1的数据说明不仅仅是步进电机的误差,机械系统的误差更加明显。

    我们分析了这台机床的进给机构和补偿机构,发现机械问题也比较严重。第一,滚珠丝杠公称直径偏小(Φ20),精度等级3级偏低,而且手感爬行现象较为严重;第二,进给快跳油缸和滚珠丝杠设计过定位,装配位置偏差无法消除;第三,谐波减速器和滚珠丝杠只有螺钉锁紧没有键连接或销链接;第四,没有采用滚珠丝杠轴承等等。

    接着我们又分析了该机床的电气系统,发现变频器、变压器和步进电机控制器摆放偏近,从PLC输出的数据线电缆没有屏蔽,配盘的强电和弱电电缆混装等等问题。这些问题都是影响步进电机系统不稳定的因素。,脉冲当量为0.125μm。

[来源:原创] [作者:不详] [日期:09-04-06] [热度:]

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